魔物獵人旅人隨從每位冒險家都帶著一隻與自己職業相同的隨從。隨從也可以從招募卡池抽到（十連保底是一個 SR 冒險家或隨從）。下面的介紹引用自官網簡體版。全部 42 個隨從個體及其效果見魔物獵人旅人隨從圖鑑，排名見隨從強度榜。

艾露進擊型

「跟隨冒險家一起來到埃索島的獸人隨從，擅長使用各種武器和道具。」

露塔可控場型

「埃索島上的原生獸人，擅長使用工具和融石技藝進行建造。」

梅朵鸝支援型

「埃索島上的原生獸人，擅長利用自己的歌聲為冒險家提供支援。」

魔物獵人旅人的冒險家怎麼用每場狩獵你都會帶一支冒險家小隊。每位冒險家的武器和屬性是固定的，所以組隊主要就是帶上魔物弱的屬性，並覆蓋三種職業：進擊型負責傷害，控場型負責製造破綻，支援型負責回復和增益。你自己的主角可以使用 8 種武器中的任意一種。

稀有度分為 SSR 和 SR。SSR 冒險家來自招募卡池（每抽 0.6%，90 抽保底；見卡池攻略），但有幾位 SSR 是免費的：路加和炎囂來自開服活動，Haze 來自冒險家公會商店。魔物獵人旅人強度榜給他們排名，弱點表告訴你每場狩獵需要什麼屬性。

冒險家中文名採用本作官網簡體版的譯名；Haze、Rhodes、Ryunosuke、Luxheart 的官方中文名尚未公佈，先用英文名。